GenRobot.AI представи Gen DAS Dex, високо прецизно устройство за улавяне на данни за движението на ръцете, предназначено за вградени AI приложения.
Устройството разполага с лека екзоскелетна структура, способна да проследява 23 степени на свобода в човешката ръка. Той използва патентовани магнитни енкодери за постигане на прецизност на ъгъла на свързване от 0,02 градуса, комбиниран с IMU сензори и позициониране, базирано на Ego, за осигуряване на проследяване на върха на пръста на ниво милиметър.
С тегло приблизително 210 грама, устройството поддържа адаптивно оразмеряване на ръцете и предлага над три часа живот на батерията, без да изисква външни базови станции.
Gen DAS Dex може да работи заедно с Ego монтирани на главата устройства за заснемане чрез безжична технология SUB-G, което позволява синхронизиране на данните за главата и ръката под милисекунди. Системата създава тръбопровод с данни с пълен стек, обхващащ визуалното възприятие и манипулирането на фината моторика, адресирайки ключови пречки във въплътения AI, като оскъдни данни за сръчни ръце и предизвикателства при мултимодално подравняване.
Източник: Robot Frontier
Source link
Like this:
Like Loading…
Източник https://bccci.net/bg/feed/